Innanzitutto mettete a bollire acqua salata per cuocere la pasta e, quando bolle, calate le tagliatelle.
Nel frattempo preparate il pesto di pinoli: mettete in un mixer pinoli, aglio, sale e pepe, basilico (o meglio ancora maggiorana fresca), olio e parmigiano e iniziate a frullare.
Aggiungete quindi il latte poco per volta, fino ad ottenere una crema densa ma fluida o la consistenza che preferite.
Scolate le tagliatelle al dente, tenendo da parte un po’ dell’acqua di cottura, quindi unite la pasta, il pesto e poca acqua di cottura se serve per condire meglio la pasta.
La pasta con pesto di pinoli è pronta, decorate con basilico fresco e servite.