Innanzitutto unite in una ciotola gli ingredienti secchi (farina, zucchero, cacao e sale), mescolate, quindi versate al centro quelli liquidi (uova ed essenza di vaniglia)
Iniziate ad amalgamare, quindi unite anche le nocciole intere.

Una volta ottenuto un composto compatto e omogeneo, formate 2 filoncini larghi 3-4 cm sulla teglia rivestita di carta forno.
Cuocete quindi a 180°C in forno ventilato già caldo per circa 30 minuti.
Sfornate (senza spegnere il forno) e lasciate intiepidire.

Dopo qualche minuto, tagliateli, leggermente in diagonale, in fette di circa 1 cm circa.
Disponete le fettine sulla teglia e cuocete nuovamente, per 5 minuti per lato o fino a che non risulteranno ben dorati.

I cantucci al cacao sono pronti: fateli raffreddare completamente prima di servirli.